Hubo un tiempo en que se planteaba una evolución más brutal de los Grupo B, los Grupo S. Lancia llegó a construir dos prototipos el ECV y ECV II antes de que fuesen prohibidos y sustituidos por los Gr.A.
Los Grupo S eran prototipos de los que sólo se pedía al fabricante 10 unidades anuales. Los planes eran los de usar motores atmosféricos de 2,4 litros o turbo de 1,2 que darían una potencia de unos 300 CV para un peso mínimo de 1000 Kg. La carrocería podría ser aligerada con elementos composite aunque era obligatorio el uso de arcos de seguridad de acero.
Los planes es que compitieran sin sumar puntos en el Mundial de 1987 para puntuar al años siguiente. Aunque Peugeot y Toyota llegaron a cosntruir prototipos fue Lancia la más adelantada en su proyecto Grupo S.
Luego llegaron los accidentes de los Grupo B que llevaron a la prohibición y a la cancelación del proyecto Grupo S. Aunque años más tarde la FIA tomaría algunas de las ideas para dar paso a los WRC.